機器人運動控制算法工程師

Mission:

工作任務：

Develop locomotion algorithms for a humanoid robot designed to interact in various environments.

為人形機器人開發可在多種環境中進行交互的運動算法。

Main Responsibilities:

主要職責：

· Design and implement locomotion algorithms for a biped robot (walking, dynamic balance, and posture transitions).

· Define the software architecture for locomotion modules.

· Test, validate, and integrate locomotion algorithms on a physical robot, working closely with the OS, mechatronics, and sensor teams.

· Develop real-time control algorithms to ensure the robot’s stability, fluidity, and motion safety.

· Collaborate with robotics research laboratories to optimize robot movements.

· 設計并實現雙足機器人的運動算法（包括行走、動態平衡及姿態轉換）。

· 定義運動模塊的軟件架構。

· 與操作系統團隊、機電一體化團隊和傳感器團隊緊密合作，在實體機器人上對運動算法進行測試、驗證和集成。

· 開發實時控制算法，確保機器人運動的穩定性、流暢性和安全性。

· 與機器人研究實驗室合作，優化機器人的動作。

Skills Required:

所需技能：

Technical:

專業技術技能：

· Strong proficiency in C++

· Dynamic system control, applied mathematics

· Simulation and modeling

· Linux-based development environments

· 熟練掌握C++

· 具備動態系統控制、應用數學相關知識

· 掌握仿真與建模技能

· 熟悉基于Linux 的開發環境

Soft Skills:

軟技能：

Cross-team collaboration

Clear communication and attention to detail

跨團隊協作能力

清晰的溝通能力和對細節的關注度

Languages:

語言能力：

Professional proficiency in French and English

法語和英語達到專業熟練水平

Education:

教育背景：

Master’s degree or PhD in Robotics or related field

機器人學或相關領域的碩士學位或博士學位

Experience:

工作經驗：

Minimum 2 years in robotic software development

至少2 年機器人軟件開發經驗

Base 武漢；月薪：35-50k；